Почему роботы-гуманоиды всё еще не могут убрать вашу комнату, хотя ChatGPT пишет диссертации?

*Деятельность компании Meta (соцсети Facebook и Instagram) запрещена в России как экстремистская.*

Мы привыкли видеть в TikTok ролики, где роботы от Boston Dynamics танцуют, делают сальто и занимаются паркуром. Нам кажется, что будущее из «Звездных войн» или «Мира Дикого Запада» уже наступило. Но стоит оторваться от экрана и выйти на улицу — там нет ни одного дроида. Почему?

Scientific American разбирает фундаментальную проблему современной робототехники: разрыв между «мозгами» (ИИ) и «телом» (физикой).

Знать — не значит уметь

Современные языковые модели (LLM), на которых работают чат-боты, обладают колоссальными знаниями, но у них нет так называемого «воплощенного знания» (embodied knowledge).

Это как человек, который прочитал все книги о парусном спорте, но ни разу не выходил в море. Он может цитировать адмиралов и описывать ветер, но, оказавшись в лодке, он не почувствует, как натянуть парус.

Главный научный сотрудник Meta Ян Лекун привел убийственный аргумент: «К четырем годам ребенок видит в 50 раз больше данных, чем самые большие LLM». Дети учатся через физический опыт, а нейросети — через тексты. Поэтому ИИ может написать поэму, но не способен заправить кровать.

Тест на арахисовое масло

Робототехники жалуются: робот-паркурщик бесполезен в быту. Бенджи Холсон предложил заменить «Олимпиаду роботов» (где они играют в футбол) на «Олимпиаду домохозяек». Задания должны быть такими:

1. Сложить футболку, вывернутую наизнанку.

2. Использовать пакет для уборки за собакой.

3. Очистить собственную руку от липкого арахисового масла.

Для человека это рутина, для робота — невыполнимая миссия. В симуляторах они справляются идеально, но в реальности (где есть трение, мягкие материалы и разное освещение) их алгоритмы ломаются.

Прогнозы экспертов

Мнения о том, когда мы увидим роботов-помощников в наших домах, разделились:

  • Дженсен Хуанг (CEO Nvidia): Оптимист. Считает, что проблема решится через несколько лет.
  • Родни Брукс (робототехник): Реалист. Утверждает, что до появления полезных и безопасных гуманоидов еще более 10 лет. Его совет: «Не подходите к шагающему роботу ближе чем на 3 метра — он упадет на вас».

Вердикт: Пока роботы находятся в «детском саду», обучаясь в виртуальной реальности. Настоящий прорыв случится не тогда, когда они научатся делать сальто, а когда смогут достать мятую рубашку из спортивной сумки, не порвав её.

Оставьте комментарий